1. 概述
1.1 产品总述：
尿素定量加注机用于完成汽车生产线上尿素的定量加注。
尿素定量加注设备的控制系统可分为流体控制、气动控制、电气控制两部分。流体控制主要是尿素的实时控制、定量控制等。气动控制主要是为各气动元件提供先导气体。电气控制部分主要是完成整个系统的过程控制、检测，过程参数数据的处理、保存，以及系统运行的实时监控、数据显示、故障报警等。
该设备主要有加注机、输送管线、控制系统等组成。
加注机主要由加注泵、补液泵、传感器(流量)、电磁阀、PLC电气控制系统、加注枪等组成。设备具备功能：
手动/自动档位转换;
人机界面参数设定、状态查询、监控、画面报警提示功能;
系统的控制模式有两种：手动、自动。
JRJZ系列设备操作方便，维护容易，加注精度高，加注速度快。
该加注机设有总电源开关(在设备的侧面)，面板上的控制按钮有【急停】、【控电接通】、【控电停止】、【报警复位】、【手动/自动】、【加注开始】、【加注停止】、【高/低档】、【车型一】--【车型五】等组成。
指示灯由电源指示灯及车型指示组成。
1.2 技术指标：
1) 加注速度：1～30L/分钟(可调);
2) 加注条件/液体介质：尿素溶液
3) 加注量: 0～50L
4) 加注压力：1bar～6 bar，可调;
5) 加注精度：±3%;
6) 补液形式：线边单桶供液
7) 生产噪音：≤75dB
8) 加注枪、软管安装形式：摆臂随动;
9) 计量显示范围：0.0-99.9L;
1.3 工作环境：
1) 电源：380VAC±10%，220VAC±5% 50±1 HZ，三相五线制;
2) 供气压力：0.4-0.7Mpa;
3) 环境温度： -10℃-45℃;
4) 相对湿度：45%～95%;
1.4 加注枪
作为加注机的关键部件，其稳定性、操作性、可维护性是非常关键的。采用的加注枪，具备以下特点：
(1)加注头根据加注容器口径及周边状况设计，保证加注枪与车体同步随行;
(2)加注管口为圆柱形，其外径为19mm，加注枪管口配备一个磁环，若将 加注枪插入油箱或者其他液体容器时，提示误操作。
(3)加注头放置在独立的枪架上，枪架上安装有带排液阀的集液容器;
2 安装与操作
2.1 安装
把设备正确定位后，可以进行气源、电源、及加油管路的安装，电气安装一定要有资格电气工程师进行安装，电源按照国标的安装标准安装，一定保证设备的可靠接地。油库管路要用密封胶或密封胶带密封，保证不泄漏。
2.2 设备操作
! 操作本设备的机手上岗前一定要经过设备厂家技术人员的技术培训，熟悉、掌握设备的工作原理和控制特点后方可独立操作。
2.2.1 设备开机
接通设备总电源COS1，按下控制面板上的【控电接通】按钮，设备进入启动状态，此时电源指示灯、面板上的指示仪表均亮。
2.2.2 选择工作模式
系统设有自动工作模式和手动工作模式。将面板上的【手动/自动】按钮打到手动位置，系统进入手动工作模式;若将【手动/自动】打到自动位置，则系统进入自动工作模式。
2.2.3 设定各档位加注量
设备设有加注量档位选择按钮，操作者可通过控制面板的档位按钮选择需要的档位。根据需要，按下相应的档位按钮，指示灯亮，表示选择成功。各档位的加注量可以通过人机界面进行设定。
2.2.4加注操作
执行加注操作时将加注枪对准加注点。加注可以分手动加注、自动加注两种加注方式。
1) 手动加注：将【手动/自动】按钮打到手动位置，把加注枪对准加注点，握住加注枪上的扳机，加注开始;加注到所需量时，松开加注枪上的扳机，手动加注为不定量加注。
2) 自动加注：将【手动/自动】按钮打到自动位置，选择加注档位，把加注枪对准加注点，握住加注枪上的扳机，开始加注，加注到预设量后，系统自动停止加注。加注过程中，机顶三色灯的绿灯亮，加注过程中可以随时松开扳机，设备进入暂停状态，再次扣动扳机继续按原来加注量进行加注，加注完毕后，加注指示灯灭。
注：1：在自动状态下必须保证每次加注完毕!再进行下一次加注!加注过程中可以随时停止。
2.3 相关界面介绍
2.3.1 人机界面操作可完成设备运行参数设置，查询及监控功能。
(1)系统开机或在待机状态下，人机界面显示初始化界面(如图2.3.1)
(2)工艺参数设置：在图2.3.1状态下，按下“参数设置”按钮，首先进入参数输入密码，输入工艺密码(系统默认为1)后，进入参数密码输入界面(图2.3.2)，在工艺密码输入区域输入系统默认密码1后，进入“工艺参数”设置画面1(如图2.3.3)。各档位加注量的设置及保护时间可以通过参数设置界面完成。点击“下页”，可进入“工艺参数”设置画面2(图2.3.4)，在此界面下继续点击“下页”，可进入“工艺参数”设置画面3(图2.3.5)，在此界面下可以设置枪的各个车型的条形码。，
加注流量：设定的系统加注量，在自动工作模式下，系统加注开始后，加注到此设定量，系统自动停止加注。
保护时间：当设备加注时间达到此设定时间时，系统自动停止加注，并发出声光报警同时触摸屏显示报警信息“自动加注时间过长”。
(3)系统参数：在图2.3.2中，点击“系统参数密码”输入系统默认密码(系统默认为1)后，进入系统参数设置界面，如图2.3.6所示.在此界面您可以设定系统脉冲系数、当前流量，也可以根据需要修改各级密码。点一下“校准画面”，系统进入系统参数校准界面(图2.3.7)。
注意：系统参数(脉冲系数)出厂前已经设定好，严禁用户自行设定!
(5)系统监控：
加注开始后系统会自动进入监控画面(如图2.3.8)，在初始界面下按“系统监控”也可进入。通过此界面操作者可以观察当前预定加注量以及当前流量、节拍时间。
(6)系统查询
在初始界面按“数据查询”按钮，系统进入查询界面(图2.3.9)。可以查询总加注量的多少及总的加注次数。点击“”历史查询”，可进入历史查询界面(图2.3.10及图2.3.11)。
点击“清零”按钮，可以对加注总量和加注次数清零，系统只能手动清零，不能自动清零。
(7)系统报警：设备在工作过程中，出现故障时，人机界面都会弹出相应的报警画面(图2.3.12)。具体内容详见 5 报警内容及解决方法。
2.4 操作有关注意事项
⑴ 系统在任何工作状态下，人机界面弹出报警画面时，都可以先按下面板上的【报警复位】按钮，取消报警画面。如果报警内容未及时排除，1分钟(此时间可在程序中设定)后，报警界面仍会自动弹出。
⑵ 不论在任何工作状态，出现紧急情况时可拍下【急停】按钮，停止系统动作。
⑶ 系统在工作过程中，若将【手动/自动】进行状态切换，则系统会终止当前操作并复位至开机初始状态。
3 部分元器件介绍
3.1 流量传感器
流量传感器用来检测加注量的多少，其主要作用能校准流量。正常工作时，显示流量与打出的实际流量相等。采用尿素专用的流量计，该流量计为脉冲输出，计量精度为±0.5%，采用卡套连接便于安装和维护，具有计量准确、可靠性高、使用寿命长等特点;可达到注液精度：0.1升。
! 警告 设备出厂流量传感器已调整好，不允许随便修改。
4 维护与维修
4.1 系统维护
⑴ 泵的维护主要是过滤器的维护，每个月查看过滤器的清洁程度，对滤芯进行清洗或更换，以免影响补油速度及系统的使用寿命。
⑵ 管路及管线的维护：一般来说管路是免维护的，主要检查管路的泄漏问题，不定时检查设备有无滴漏的地方，保证设备的干净整洁。
⑶ 电气控制的维护 维护此项内容必须由电气维修人员进行，否则将会发生危险。
观察动力电源线连接是否可靠，有无变色等。及时紧固、更换。
检查接线端子处的接线有无松动，及时紧固。
检查接触器有无噪音，停电维修。
人机界面不可用硬物划表面，否则可能损坏界面。
4.2 系统维修
⑴ 流体控制回路的维修：
流体回路中各流体阀都可手动打开，维修中如果想单独对某个阀操作，即可用手动按下电磁阀上的红色小点电磁阀即可动作，对其进行调试。根据系统原理图进行故障排除。
⑵ 电气回路的维修：维护此项内容必须由电气维修人员进行，否则将会发生危
