1. 举升液真空加注机概况
举升油真空加注机是济南鑫捷瑞电气公司为在生产流水线上加注汽车举升油的需要，设计制造的新型机电一体化专用真空定量加注设备。
JRJZ-V13P举升油真空加注机，在对汽车举升油加注的过程中，可对汽车举升油系统的耐压指标进行同步可靠的实时检测及统计处理加注量、真空、压力等工艺数据参数，为生产管理、工艺性能检测提供可靠的质量保证。
1.1 设备组成及功能
设备内部管路及部件如图1.1.3所示，内部管路系统主要由真空管路、加注管路、回吸管路以及补液管路组成.
1) 真空系统：主要采用德国LEYBOLD生产的SV25B型旋片式真空泵作为真空、回吸泵，以最好的性能和可靠性，保证对整个车辆的动力转向器油管路及设备的管路抽真空的运行。采用进口真空泵实现在短时间内以达到超真空效果。真空泵、真空泵油液位检测装置、真空泵油自润滑系统、真空度传感器、阀位可视控制流体阀等组成。
2) 加注系统：对系统的加注采用恒流的电动齿轮泵进行加注，缩短加注保压阶段流体在管路系统的波动时间，且能较为准确的反映加注压力，通过流体调压阀进行调压主要由加注泵、储液罐、调压阀、流量计、液位计、流量开关、传感器(压力、真空度、流量)、流体控制阀、气动控制阀等组成。
3) 补液系统：补液采用集中供液管道供液，设有过滤系统和高压球阀;采用BANNA的流量开关，对两个补液回路进行监控，当供液管路空时，及时反馈信号给PLC，报警提示。预留线边补液功能，预留补液泵及管路当集中供液出现故障，可以利用线边桶进行正常加注。主要由集中供液系统、线边双桶自动切换补液、桶空报警装置等组成。
4) 回吸系统：主要功能为加注完成后，调整液面以及将管路中残留液体吸回储油箱内，通过压力开关控制油箱内的压力，利用压力差将液体吸回油箱。主要由阀位可视的控制流体阀等组成。
1. 控制面板组成：
设备主要操作控制面板，操作人员主要通过控制面板实现“人机对话”。
主机操作面板由开关指示控制面板、真空加注工作过程指示灯面板组成，真空加注机在运行加注过程时，除LCD彩屏显示相关数据外，真空加注工作过程全部由指示灯指示加注工艺状态，以保证操作人员在远距离操作时监视加注的工作状态。
开关控制面板由【急停】按钮、【控电接通】(带指示灯)、【控电停止】、【手动/自动】、【线边/集中】、【手动补液】、【加注开始】、【加注停止】、【报警复位】组成。
开关指示面板由 “准备就绪→一次真空→检漏进程→二次真空→加注进程→回吸进程→完成指示”指示灯组等构成。
1. 气动控制单元：主要功能为设备提供有效压缩空气源，压缩空气进入设备后，首先经过气体处理单元(三联体)过滤、润滑等处理，然后将可用气体源提供给设备的气动部件，通过PLC对电磁阀的控制，实现设备气动控制功能。主要由电磁阀组、阀板、气体处理单元(三联体)、调压阀等组成。
2. 电气配电盘：设备的主要电气控制回路，配电柜内有PLC、A/D模块、小型断路器、电机保护开关、小型继电器、接触器、开关电源、接线端子等。PLC对系统的逻辑进行运算，协调控制各控制元件的动作使系统正常工作;A/D模块将各传感器(真空、压力)的模拟量信号转化为数字量传于PLC，PLC根据系统内部所设的各参数及程序进行比较，对系统的加注系统及真空系统进行控制;小型断路器在维修调试时可以做手动开关使用，在正常运行时可以对各回路进行过流保护;电机保护开关主要对各泵电机的过流欠压进行保护;小型继电器配合接触器完成逻辑的执行。
3. 加注枪、枪架组合：
加注枪是设备动作的最终执行元件，设备的真空管路、加注管路、回吸管路、真空检测管路、电控制线、气控制管均通过波纹管汇集一束，所有通道相互独立，彼此不干涉。
主要具有以下功能特点：
² 多通道电液气一体化，操作简单，便于维护;全程防滴漏。
² 加注头采用快速连接的形式与机柜连接，便于拆卸，方便维修与清洗。
² 采用手动装夹和气动夹紧方式，快捷、可靠。
² 加注枪有抽真空阀、回吸阀、加注阀， SMC标准阀芯，采用丹麦AG设计思路，三阀外置，可快速更换，更换时间不超过15s。
² 枪体上设启动/停止按钮及指示灯，加注枪轻巧灵便，总重不超过1.5kg，便于使用操作。
² 铝合金材料表面硬氧处理，提高阀体的耐磨性能及使用寿命。
² 在加注枪架上设有检测传感器，枪架下方设有储液仓，用于在非工作状态放置加注枪，防止设备在调试或维修时有液体洒落现场。
2. 工作原理
JRJZ-V13P举升油真空加注机由流体控制、气动控制、电气控制三个部分构成：流体控制主要是对举升液加注与系统真空压力的实时检测控制、定量控制等;气动控制部分主要完成各流体阀先导气体的供给，以及加注枪上的卡紧夹具的控制;电气控制部分主要是完成系统的过程控制、检测，过程参数数据的处理、保存，以及系统运行的实时监控、数据显示、故障报警等。
JRJZ-V13P举升油真空加注机抽真空过程包括预抽低真空，再抽高真空两阶段;回吸过程包括回吸、通气等几个阶段。真空定量加注机的加注工作过程主要分为准备、抽真空、加注、回吸、完成等几个工艺时序。
加注系统原理图参见附图。
3. 使用操作
开机前检查：
Ø 检查管路以及接头是否有泄漏或破损，如有，请及时更换或维修。
Ø 检查气源球阀是否打开，供气范围是否在要求范围之内(0.5-0.7Mpa)。
Ø 检查各线路接点是否有脱落，及时修补。
Ø 检查补液组合是否已经插在线边油桶之内。
Ø 检查急停开关是否拔起，使急停开关处于弹起状态。
3.1启动/关闭操作系统
3.1.1 开机：
接通JRJZ-V13P举升油真空加注机的总电源开关后;按下电气操作面板上的【控电接通】按钮：控制面板上工作电源指示灯亮，系统进入准备就绪状态，触摸屏自动进入系统运行状态初始化界面.
3.1.2关机操作：断开总电源开关和总气源球阀。
3.2 系统参数设置
系统参数的设置均可在触摸屏上完成。
3.2.1工作模式的选择
将控制面板上的【手动/自动】按钮打到手动位置，系统进入手动工作模式;若将按钮打到自动位置，系统进入自动工作模式。
3.2.2 运行参数的设置
u 注意：此项内容的操作必须由专业人士或我公司授权人士操作 ，严禁其他人员随意更改!
一、 系统工艺参数的设置
系统工艺参数主要是系统加注过程中各车型的控制检测参数的设定以及车型的选择，包含在三个界面内，在5.1.1窗口中按下“参数设置”，系统进入(如图5.2.1)，输入工艺密码后(系统默认密码为1)，按ENT系统首先进入参数设置界面1(图5.2.2)，通过合理设定工艺参数值，保证系统的正常运行。点击“进入下页”， 进入工艺参数设置界面2(图5.2.3)，在此界面下可以设置系统系统的加注量、加注时间、加注压力、保压时间和回吸时间等。点击“进入下页”进入工艺参数设置界面3(图5.2.4)，在此界面下可以输入对应车型的条形码，在加注过程时，可以通过扫描枪扫描车辆条形码来自动识别车型。
设置完毕按“返回”系统可回到初始界面。(各参数意义见表5.1)。
注意在更改每一个参数值以前首先记录下参数的原始值，以防系统紊乱。
系统参数的设置
系统参数主要是系统计量参数的设定，保证系统的加注精度。
在界面5.2.1中，输入系统参数密码(系统默认为1)，按下ENT键，系统进入系统参数设定界面一(图5.2.5)，点击“进入下页”，系统进入系统参数设定界面二(图5.2.6)，在此界面下可以设置系统参数，并可以根据自己的需要修改密码。
流量系数用来校准加注量，建议每半年校准一次。
3.3 加注过程
3.3.1 自动加注
1. 在面板上将【手动/自动】按钮打到自动位置，加注机进入程序准备状态。
2. 在控制面板上选择加注车型或用扫描枪扫描条形码自动识别车型。
3. 取下加注枪，挂到汽车上，加注头拧到加注点上。
按下枪头绿色开始按钮，设备自动完成真空、加注、透气状态，提示加注完成。
4. 按下停止按钮，拆下加注头，系统回吸防滴漏直至设定时间。
5. 将枪放回枪架。
3.3.2 手动加注：
1. 首先在面板上将【手动/自动】按钮打到手动位置，加注机进入程序准备状态，准备指示灯亮。
2. 手动不定量加注：取下加注枪，连接加注口，按下开始按钮，开始加注，按下停止按钮，系统停止加注，加注量由操作者自行控制。
u 备注：
a) 出现故障时系统有与操作面板的指示灯组同步输出的故障报警声提示。
b) 在自动模式进行加注中，若按下面板上的【加注停止】键，系统立刻停止当前操作，返回至初始状态。
c) 加注过程中，操作者可以通过系统监控界面观察到当前加注量、当前压力、当前真空度等加注参数，监控界面详见5.4。
3.3.3手动补液
1. 在面板上将【手动/自动】按钮打到手动位置，系统进入手动操作状态;
2. 按下面板上的【手动补液】按钮，补液指示灯亮，补液泵阀打开，系统开始补液，补到所需液位时，再次按下面板上的【手动补液】按钮，停止补液。
注：在手动补液时，如补液到系统设定的液位高限，不用再次按下面板上的【手动补液】按钮，系统也会自动停止补液。
3.3.4自动补液
储液罐自动补液：系统在自动模式下，当储液箱的液位到达所设定的液位低限时，操作界面会自动弹出液位报警画面(具体见6 故障及排除)，此时系统会自动打开补液泵阀，进行补液，当补到设定的液位高限时，系统自动停止补液，补液泵停止，补液阀关闭。
3.3.5说明
1. 三色灯指示
1) 红色报警灯常亮表示系统存在故障，一般在上电或设备处于就绪状态时检测出现。有此报警时，系统无法启动加注作业。主要在以下情况时会亮：
A. 气源压力小于设定的最小压力时，为了保证气动阀的可靠动作。
B. 加注泵、真空泵的电机保护器有跳闸的情况时。
C. 液位过低、过高信号报警时。
2) 红色报警灯频闪表示系统在加注过程中出现故障，在此情况下，可以相应的选择强制完成或复位重新操作。主要有以下情况：
A. 加注时间超过设定的最大加注时间时。
B. 第一次抽真空，在设定的时间内不能抽到设定的大漏真空度时，系统认为存在大漏时.
C. 在检漏过程发现泄漏量大于设定量时。
D. 加注时随动管路的随行距离超行程时。
3) 黄灯常亮表示系统存在问题，需要人工干预的方式解决，主要有以下情况：
A. 过滤器堵塞时,不论补液过滤器还是加注过滤器.
B. 加注完成后发现加注量小于设定的最小加注量时
C. 当线边油桶空桶时
4) 绿色指示灯常亮表示正在加注中，熄灭表示加注完成。
2. 声音报警：有以下两种情况：
A. 在加注完成后，蜂鸣器会叫一段时间，提醒操作者加注完成。频率为1HZ，时间到或按动枪上的“停止”按钮后停止。
B. 在系统存在故障时，伴随红灯进行状态指示。鸣叫频率为5HZ，直到故障排除或按下面板上的“报警复位”按钮。
3.4 系统监控
系统具有实时监控功能，用户可以通过此画面充分了解设备当前的工作状态。
在初始界面5.1.1上点按一下“系统监控”即可进入系统主监控窗口(图5.4.1)，操作者可通过此界面实时观察当前加注量、当前时间节拍、当前压力及当前真空度等参数的变化情况。点击页面上的“进程监控”可进入进程监控界面(图5.4.2)，可以观察加注进程中各个数值的变化。点击页面上的“联网监控”可进入联网监控界面(图5.4.3)，在此界面下可观察联网状态。点击页面上的“管路监控”可进入管路监控界面(图5.4.4)，可以更直观的观察各泵阀的工作状态。
3.5 手动调试
该功能只保留给调试权限和管理权限人员使用，在系统调试或故障判断时，脱离PLC的任何控制模式，在人机界面上直接进行泵阀操作，判断及操作更容易直接。但需要非常专业的人员来完成，否则会因泵阀的互锁关系处理不好而带来意料之外的故障。此功能绝对慎用。
在图5.2.1密码输入界面下，输入密码(调试权限或管理权限)， 按ENT键，在界面图5.2.1中，选择“调试界面进入”，进入手动调试窗口(图5.5.1),用户可以在此窗口进行手动调试,此功能用于系统调试/维修时，对系统中各主要部件进行逐一或组合检测的一种在线调试功能。
点击页面中的“复位”按钮，可对各泵阀进行复位操作，回复初始化设置。
3.6 数据功能
数据查询功能是对系统加注信息的统计记录，用户可通过进入此功能窗口进行数据查询。
在主界面中选择“数据查询”，系统进入数据查询界面(图5.6.1)：可以查询到总加注次数和总加注量。
点击“清零”对系统清零;只能手动清零，不能自动清零。
3.7 有关操作的注意事项
(1) 系统操作时，操作者在进行下一步的操作或更改设置之前，必须完成正在进行的操作过程，否则可能会造成系统程序紊乱或系统故障。
(2) 所有触摸屏界面上的“返回主页”键均是返回运行初始界面。
(3) 出现紧急情况时，可直接拍下面板上的【急停】按钮，设备停机。
(4) 系统出现任何故障报警时，可按下【报警复位】按钮取消报警。
4 故障及排除
系统具有故障自诊断及报警指示功能。在任何工作状态，出现故障时，报警蜂鸣器响，同时机顶三色灯的红色指示灯亮，操作者可以通过系统监控界面查询当前报警内容，系统所提示的具体报警.
4.1.1)提示处理相关报警。
维修设备时，必须在停机状态下进行，只有在确定系统故障完全排除后，才可开机。切忌开机维修设备。
u 设备常见故障以及排除：
1. 按加注(绿色按钮)，无动作：
1) 检查现场气源，观察设备内的三联体，看是否有压缩空气;
2) 按住按钮，观察PLC上对应按钮的输入点是否亮灯，若不亮，说明按钮损坏;
3) 若灯亮，观察PLC相应的输出点是否亮灯，若不亮，说明PLC或程序内部出现问题;
4) 观察停止按钮对应的PLC的点是否亮灯，亮灯说明按钮损坏;
5) 排除电源问题后，观察输出点对应的流体阀是否正确打开，若没有打开，拔下气管，看是否通气，通气说明流体阀损坏;
6) 不通气，测量对应的电磁阀是否有24V电源输入，若没有输入，说明PLC与电磁阀的连线出现问题。若有输入，而电磁阀没有动作，说明电磁阀故障。此时可将气管拔出，运用手动按钮反复开闭电磁阀，看是否恢复正常，无效，说明电磁阀损坏;
2. 加注不满：
1) 观察抽真空过程中，真空度显示仪表是否达到20mbar左右，若达不到，说明真空抽不起来，参考第1条;
2) 如果不是真空问题，观察压力显示仪表上的设定值以及PLC参数中的“加注压力稳定时间”及“回吸时间”设定值是否被人更改，若更改，改回原设定值;
3) 若没有更改，在加注过程中观察加注管路中的压力表是否在2公斤压力上，若不是，可轻轻摇动调压阀到2公斤压力以上，并根据情况进行压力微调，直到加注压力满意为止;
3. 液位故障(液位过低、液位过高报警)：
1) 若出现液位低于液位低限现象，先观察供液管道中是否有举升液;
2) 管路没有问题，观察PLC上的四个液位控制点输入是否正常，若不正常，说明液位计或连线有问题，测试连线及液位计排除故障;
3) 若输入点正确，观察补液阀是否打开，若没有打开，接2.6);
4) 若出现液位高限现象，观察PLC上的四个液位控制点输入是否正常，若不正常，说明液位计或连线有问题，测试连线及液位计排除故障;
5 维护与维修
5.1 系统日常维护：
1. 系统管路维护：日常检查设备管路、接头等有无泄漏，保证设备的干净整洁，每季度进行一次维护保养，清理灰尘，检查气路、电路有否异常。
2. 系统维护：系统每半年检查系统的流量等参数，使之最优化。
3. 设备系统中配置的各种操作键盘(LCD触摸屏键盘应特别注意)在使用中应保证手指干净、用力一定要轻触轻按，禁止用指甲划动操作。
4. 电气维护：日常检查接插件接线端子接线有无松落的地方，继电器有无接触不好的地方，各阀仪表的接插件有无接触不好，保证信号的可靠输入与输出。
5. 过滤器维护：每月应检查补液过滤器及加注管路过滤器是否堵塞，清洗滤网。如正常使用时因过滤器堵塞造成系统故障液应及时清洗或更换滤网。
6. 加注枪维护：加注头的密封圈为易损件，应每月定期检查，如损坏应及时更换。
7. 随动管理维护：应每年定期为滑动、转动部位添加黄油等润滑剂。
8. 气体处理单元维护：
1) 油雾器油面应保持在上限与下限标志之间，油液不足时，应及时补充油液。应使粘度 2.5～7ºE的润滑油，推荐使用22号汽轮机油。
2) 过滤器采用手动排水装置时应注意放水，且使液面不超过液面标志，每班次至少放水一次。
9. 设备应存放在室温、通风条件的环境内， 应防止雨淋或直接暴露在阳光下。设备在不用时或搬运时请竖直向上放置。
10. 确认电源和气源切断后才能进行各种维护工作。
5.2 系统维修：
1. 流体控制回路的维修：流体回路中各流体阀都可手动打开，维修中如果想让某个阀动作，手动按下电磁阀上的白色小点即可，可对相应的管路进行检查与维修，电磁阀只有在断电的情况下才能手动操作。
2. 电气回路的维修：整个系统的逻辑控制都处在PLC的控制中，查看梯形图明白逻辑关系其后，在“PLC”上观察各输入输出状态，确定是内部逻辑错误，还是外部接线及阀或者其他执行元件的问题，维修过程可参看系统原理图及电气控制图。
