1 产品总述
全自动锁螺丝机主要通过视觉系统采集工件锁紧点位信息，由工控机处理图像信息形成坐标点位，发送给PLC或机器人控制器。再由高性能PLC进行控制整个设备的动作。此结构完全取消驱动抱中机构，采用高速图像处理技术，计算出工件姿态以及工件点位坐标。采用滚筒供料筛选机构和圆周阵列出料结构进行供钉，采用高精度YAMAHA机械手带动取锁机构，可一次吸取多颗螺丝，逐一进行锁固。该机外观如图1所示。
设备框架采用分体式，下部设有可调支脚，调整好设备水平及相对高度后，可用膨胀螺钉进行固定。如图2所示。
4.3 螺丝取锁装置
螺丝取锁装置采用磁性吸附的方式，可一次抓取多个螺丝。
该装置上固定有视觉传感器。视觉传感器的位置是固定的，不能随意变更。
全自动锁螺丝机主要通过视觉系统采集工件锁紧点位信息，由工控机处理图像信息形成坐标点位，发送给PLC或机器人控制器。再由高性能PLC进行控制整个设备的动作。此结构完全取消驱动抱中机构，采用高速图像处理技术，计算出工件姿态以及工件点位坐标。采用滚筒供料筛选机构和圆周阵列出料结构进行供钉，采用高精度YAMAHA机械手带动取锁机构，可一次吸取多颗螺丝，逐一进行锁固。该机外观如图1所示。
设备框架采用分体式，下部设有可调支脚，调整好设备水平及相对高度后，可用膨胀螺钉进行固定。如图2所示。
4.3 螺丝取锁装置
螺丝取锁装置采用磁性吸附的方式，可一次抓取多个螺丝。
该装置上固定有视觉传感器。视觉传感器的位置是固定的，不能随意变更。
